DIPLME

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UFR Sciences et techniques

120 points ECTS
4 Semestres

Lieu de formation :
Niveau de diplme valid la sortie : Bac+5
Volume horaire global : 826
Forme de l'enseignement : A distance, En prsentiel, Hybride
Formation : Initiale, Continue

scolarite.master.ufr-st@univ-fcomte.fr

03-81-66-66-50


Fiche 512 maj le 17/10/2017 18:00

Master Automatique, robotique

- Control for Green Mechatronics




Dnomination officielle : Master Automatique, robotique
Domaine de formation : Sciences, technologies, sant

Prsentation

Le master est organis en 2 annes (M1 et M2) avec un total de 120 ECTS. Il y a quatre semestres : semestres S7, S8, et semestres S9 et S10.

La premire anne (semestres S7 et S8) a pour objectif de dcouvrir les bases et les fondamentaux de la mcatronique ainsi que la conception, le dveloppement (design and development) et la commande (Control) des systmes mcatroniques avec une prise en compte de leur consommation nergtique. De plus, deux certifications d'entreprise sont proposes en M1 : la certification Siemens en semestre S7, et la certification Schneider en semestre S8.

La deuxime anne (semestres S9 et semestre S10) a pour objectif de dcouvrir les mthodes avances du dveloppement et de la commande des systmes mcatroniques verts . Cela inclut les mthodes de modlisation et de commande avances bases sur la minimisation d'nergie, la rcupration d'nergie, la gestion d'nergie dans les rseaux de systmes mcatroniques, et la conception optimise de ceux-ci en utilisant les outils technologiques et de simulation nouveaux (3D). Des UE d'applications sur les systmes mcatroniques dvelopps FEMTO-ST (microrobotiques, micromcatroniques...) figurent galement en deuxime anne.

Semestre S7 : il y a 6 UE disciplinaires totalisant 30 ECTS. Parmi celles-ci, 4 UE sont mutualises avec le parcours MIR (labellis CMI) de la mention existante Ingnierie des Systmes Complexes et le parcours SAPIAA du Master Sciences des Aliments.

Semestre S8 : il y a 8 UE disciplinaires totalisant 30 ECTS, dont 6 UE sont communes avec les formations existantes MIR et SAPIAA.

Semestre S9 : Il y a 6 UE disciplinaires totalisant 30 ECTS et dont 2.5 sont communes avec les formations existantes.

Semestre S10 : il y a 2 UE disciplinaires totalisant 9 ECTS et un stage de Master crdit de 21 ECST.

Il n'y a pas d'UE optionnelles : toutes les UE sont obligatoires. Par ailleurs, un projet avec une introduction la recherche bibliographique est prvu dans le module Systems Engineering , le stage en second semestre du M2 faisant dj une introduction la recherche s'il est orient recherche.

Les tudiants UBFC font le M1 sur le site de l'UFC tandis que les tudiants internationaux peuvent le faire dans leurs universits d'appartenance. Durant le M2, tous les tudiants UBFC et internationaux suivent les UE disciplinaires sur le site d'UFC.

Tout tudiant UBFC ayant valid le M1 est accept de droit en M2 en suivant les rgles de l'UFC. Concernant les tudiants internationaux (ayant valid leur M1 dans leur universit d'origine), leur admission en M2 l'UBFC se fait par validation des UE obtenues dans leurs universits d'appartenance.


Objectifs

La mention recouvre une offre de formation pluridisciplinaire avec un dcloisonnement des disciplines, une approche intgre de la conception des systmes mcatroniques. Cette filire donne nos tudiants un profil d'ingnieur R&D capables d'apprhender la complexit lie la conception de systmes ou de microsystmes et celle de leur commande.

L'objectif vis par cette mention (de type international) est que les tudiants puissent mettre en œuvre de nouvelles mthodes de conception, de reconception, et de calcul de systmes de commandes et ceci en tenant compte de l'nergie consomme ou mise en jeu, en plus des performances attendues, quel que soit le domaine applicatif des systmes mcatroniques actionns (automobile, arospatial et aronautique, mdical, militaire, ...).

La formation s'appuyant fortement sur les comptences du laboratoire FEMTO-ST ainsi que sur celles des laboratoires des universits partenaires, les tudiants sont forms la recherche et par la recherche pendant les deux annes.

Comptences

A l'issue de leur formation, les diplms seront capables de :

- Concevoir et modliser des systmes mcatroniques ou /et multiphysiques .
- Dvelopper des commandes de systmes complexes dans le domaine du micro .
- Communiquer en Franais et en anglais avec leur environnement.
- Intgrer des robots dans un systme.
- Grer un projet.
- ,Etudier, synthtiser ou analyser un systme de commande pour un systme mcatronique nouveau ou dj existant.
- Appliquer des commandes avances sur des systmes mcatroniques et - micromcatroniques.
- Avoir une vue globale sur les flux d'nergie et/ou sur les sous-systmes d'un systme mcatronique.

- Optimiser les consommations nergtiques des systmes mcatroniques.