ELC2 - Automatique

• Définition d'un système linéaire continu, représentations (fonction de transfert complexe, de Laplace),
• Etude temporelle d'un système, étude fréquentielle (Bode, Black, Nyquist), systèmes du premier et du deuxième ordre
  Système bouclé :
• différents types d'entrées (consigne, perturbation), fonction de transfert en boucle ouverte, en boucle fermée                                                        
• classe d'un système, précision, erreur statique, de traînage
  stabilité des systèmes, critère de Routh, critère de Nyquist,marge de sécurité (marge de gain, marge de phase)
• utilisation de l'abaque de Black-Nichols
  opposition précision-stabilité  : introduction aux correcteurs  PID

• Modéliser un système linéaire continu.
• Identifier les différents éléments d'un système asservi.
• Calculer l'évolution des réponses temporelles du système. 
• Posséder les outils nécessaires à l'étude et à l'amélioration des systèmes asservis.
• Savoir étudier un cas pratique.

Contrôle continu.

Présentiel. Cours, travaux dirigés, travaux pratiques ou étude des cas par simulation numérique

Mobiliser des concepts mathématiques pour Modéliser la réponse dynamique d'un système en vue de contrôle.