ELC3 - Asservissements linéaires

• Dilemme précision-stabilité, nécessité de corriger un système                                                                                                                                  
• Correcteur à retard de phase, proportionnel et intégral                                                                                                                                              
• Correcteur à avance de phase, proportionnel et dérivé                                                                                                                                              
• Généralisation aux correcteurs PID                                                                                                                                                                            
• Compensation par boucle de réaction secondaire                                                                                                                                                      
• Identification des systèmes linéaires continus                                                                                                                                                            
• Méthode empirique de synthèse d'un correcteur PID  : méthode de Ziegler-Nichols, 

L'étudiant sera en mesure de modéliser un système linéaire continu, d'identifier les différents éléments d'un système asservi, de calculer l'évolution des réponses temporelles du système. Il possédera les outils nécessaires à l'étude et à l'amélioration des systèmes asservis

- Examen terminal

- Contrôle continu

Présentiel. Cours, travaux dirigés, travaux pratiques ou études de cas en simulation numérique

• Modéliser par une fonction de transfert la dynamique d un système
• Analyser et caractériser la dynamique d un système
• Synthèse d'un correcteur pour la conception d'une boucle de régulation avec une méthode expérimentale ou basé sur des concepts mathématiques