ECTS
6 crédits
Composante
UFR STGI, site de Belfort
Volume horaire
88h
Heures d'enseignement
- CMCours Magistral30h
- TDTravaux Dirigés26h
- TPTravaux Pratiques32h
Liste des enseignements
ELC1 - Traitement des signaux
2 crédits28hELC2 - Automatique
2 crédits30hELC3 - Asservissements linéaires
2 crédits30h
ELC1 - Traitement des signaux
Niveau d'étude
BAC +3
ECTS
2 crédits
Composante
UFR STGI, site de Belfort
Volume horaire
28h
- Introduction au traitement du signal.
- Représentation des signaux continus.
- Représentation des signaux discrets.
- Filtrage
ELC2 - Automatique
Niveau d'étude
BAC +3
ECTS
2 crédits
Composante
UFR STGI, site de Belfort
Volume horaire
30h
- Définition d'un système linéaire continu, représentations (fonction de transfert complexe, de Laplace),
- Etude temporelle d'un système, étude fréquentielle (Bode, Black, Nyquist), systèmes du premier et du deuxième ordre
Système bouclé : - différents types d'entrées (consigne, perturbation), fonction de transfert en boucle ouverte, en boucle fermée
- classe d'un système, précision, erreur statique, de traînage
stabilité des systèmes, critère de Routh, critère de Nyquist,marge de sécurité (marge de gain, marge de phase) - utilisation de l'abaque de Black-Nichols
opposition précision-stabilité : introduction aux correcteurs PID
ELC3 - Asservissements linéaires
Niveau d'étude
BAC +3
ECTS
2 crédits
Composante
UFR STGI, site de Belfort
Volume horaire
30h
- Dilemme précision-stabilité, nécessité de corriger un système
- Correcteur à retard de phase, proportionnel et intégral
- Correcteur à avance de phase, proportionnel et dérivé
- Généralisation aux correcteurs PID
- Compensation par boucle de réaction secondaire
- Identification des systèmes linéaires continus
- Méthode empirique de synthèse d'un correcteur PID : méthode de Ziegler-Nichols,