Niveau d'étude
BAC +4
ECTS
6 crédits
Composante
UFR STGI, site de Belfort
Volume horaire
73h
Description
- Modélisation et commande des systèmes dynamiques : Modélisation et identification des systèmes dynamiques, Analyse de la réponse des systèmes dynamiques (stabilité, temps de réponse, précision et amortissement), Analyse dans l'espace d'état des systèmes dynamiques (stabilité interne, commandabilité, et observabilité), Extension aux systèmes multivariables, Synthèse d'observateur (e.g., observateur de Luenberger), Placement de pôles par retour d'état (Principe de séparation), Notions de commande optimale et de contrôleur robuste, Traitement des non-linéarités dans les systèmes dynamiques;
- Commande des systèmes échantillonnés : Introduction aux systèmes échantillonnés et aux systèmes numériques, Description de l'échantillonnage du signal, transformée en z, fonction de transfert échantillonnée d'un système, Étude de la stabilité et des performances des systèmes échantillonnées, Modélisation et analyse dans l'espace d'état, Synthèse des correcteurs pour les asservissements numériques par la correction du signal d'erreur ou par placement de pôles.
Objectifs
- Savoir modéliser et mettre en équation la dynamique des systèmes;
- Maîtriser les outils logiciels de simulation;
- Le prototypage rapide ainsi que les contrôleurs numérique;
- L'univers des microcontrôleurs et des DSP;
- Commande en temps réel.
Heures d'enseignement
- TDTravaux Dirigés28h
- CMCours Magistral24h
- TPTravaux Pratiques21h
- AMSP
- AMSE
- TDEQ85h
- PRES73h
- PERSO77h
- TOT150h
Pré-requis obligatoires
-
Asservissement linéaire continu;
-
Algèbre des matrices;
- Analyse des fonctions complexes et théorème des résidus.
Modalités de contrôle des connaissances
Évaluation initiale / Session principale - Épreuves
| Type d'évaluation | Nature de l'épreuve | Durée (en minutes) | Nombre d'épreuves | Coefficient de l'épreuve | Note éliminatoire de l'épreuve | Remarques |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CC (contrôle continu) | Écrit | 90 | Min 1 | 30% | Session unique | |
| CC (contrôle continu) | Écrit | 90 | Min 1 | 30% | Session unique | |
| CC (contrôle continu) | Oral | Min 1 | 20% | Session unique | ||
| CC (contrôle continu) | Livrable | Min 1 | 20% | Session unique |